王晓辉,胡志勇

(内蒙古工业大学 机械工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051)

0 引言

链传动在机械工程中具有非常广泛的应用，特别是在链式送料机上链传动机构是其重要组成部分，有着承载和牵引作用。链传动所特有的多变形效应可能会产生动载荷，对链传动机构进行动力特性分析研究，对链传动机构的设计及实际应用具有十分重要的意义。荣长发等人对链传动的振动特性进行了研究，讨论了链传动振动的主要类型以及引起振动的主要原因[1]。蒲明辉对某小型甘蔗收割机的链传动做了建模和分析，提出了一种较为准确的建模方法，并获得了正确的传动效率，验证了模型的正确性[2]。本文运用ADAMS软件对链传动机构的动力特性进行分析，进一步了解链条与链轮在作业时的运动情况和受力情况。

1 链传动的动力学模型建立

本文以SolidWorks软件与ADAMS软件为工具，对一种自动上料装置的链传动机构进行研究，自动上料装置链传动机构简图如图1所示。

图1 链传动机构简图

1.1 链传动不均匀性的分析

图2为链传动运动简图。如图2所示，链节与主动链轮进行啮合运动时，销轴的位置在不断地改变。定义链轮的角速度为ω，链轮转过的角度为α，链轮半径为R，则销轴的线速度v=Rω，且销轴水平方向速度vx=Rωcosα，竖直方向速度vy=Rωsinα。链轮运动时使销轴水平方向的速度不断地变化，致使链条速度不断变化，从而使整个链传动机构产生一定的不稳定性振动。因链条的线速度与从动链轮的角速度呈现周期性变化，其加速度也呈现出周期性变化，进而产生了附加的动载荷，链轮的轮齿越少，链传动机构运动的不均匀性越明显，振动性也越显著，产生的附加动载荷也就越大。……