吴虎城

(江苏建筑职业技术学院 机电工程学院，江苏 徐州 221116)

0 引言

曳引式电梯广泛应用于高层民用住宅、商办场所，它在提供快速乘用的同时，其舒适性与安全性也显得尤为重要。乘客对于高速电梯是否舒适的直接感觉就是桥厢振动以及噪声的大小。桥厢振动的大小作为评价电梯是否舒适的重要指标之一，国家对其有着严格的规定。在相关标准中，电梯振动主要包括垂直振动与水平振动，而量化是以振动加速度作为标准考量的[1]。

曳引式电梯提升系统组成复杂，曳引钢丝绳、导轨导向以及电气控制等设计制造、安装调试以及运行过程中的各种因素都有可能造成电梯提升系统的不平稳性，主要体现在垂直方向与水平方向的振动，所以研究上述振动对电梯提升性能的改善有着重要的意义。

1 柔索驱动系统振动相关研究

曳引式电梯提升系统结构如图1所示，它主要包括曳引轮、曳引绳、轿厢、导向轮、对重、补偿绳以及张紧机构等。电梯曳引系统是通过曳引钢丝绳的长度变化来实现电梯轿厢的提升以及下降，这属于典型的柔索驱动。目前国内外专家学者对柔索驱动系统的研究主要通过数学建模求解、动力学仿真以及试验研究来进行。早期为了方便研究，往往忽略曳引钢丝绳的柔性特征和本身质量，仅仅将其当做变参数的弹簧-阻尼器来对待，研究的对象主要是轿厢等刚性部件，这样整个曳引系统可看作一个多刚体振动系统。……