徐彩琴 王 林 杨 正 张建才 李小燕

本项目通过对机具的改进设计一种养殖场和草料场的取料运料机械。将为饲草生产企业养殖场提供一种拖拉机驱动的取料、扒料、送料机械，使饲料在任何位置都能实现自动扒料取料、装车运输过程，满足生产要求,实现降本增效。

一、任务需求分析

武威市是农业大市，秸秆机械加工转化利用设备动力数达到31486千瓦。年产秸秆300多万吨，有饲草加工专业服务队等服务组织120多个，秸秆转化利用科技示范基地3个，年加工秸秆220万吨，其中：青黄贮玉米秸秆饲料136万吨，秸秆饲料商品化率达40%以上，即有50多万吨饲草需要大窖青贮后打包外用，每个打包机装袋时需要6人跟机作业。目前机械取料均采用皮带转动液压升降机构，且均为分段作业，其缺点有五：

一是机具固定作业受到场地、环境、动力等影响，不能适应生产实际。

二是取料时受到堆料高度影响，会出现塌方等事故，安全隐患较大。

三是成品草包装车时由于堆放角度的因素还需人工辅助，成本较大。

四是当草堆高度过低时，机具无法工作，造成草料浪费较大。

五是散草堆放需用专门机械，购置机具生产成本高。造成加工成本过高，市场竞争力弱。

为此研究开发自走式扒料堆草取草机，对饲草加工企业和养殖企业，充分利用好秸秆机械化加工技术、秸秆饲料化集成配套技术，对推进秸秆饲料化意义重大。

二、研究目标与任务解决的主要技术难点和问题分析

焊接堆草取草扒草铲；……