姜连涛

早在第一次世界大战期间，英国的卡德尔和皮切尔两位将军就率先提出了一个建议，希望可以研制一种不用飞行员驾驶，可用无线电操纵的飞机，能飞到敌方上空，将预先装载在飞机上的炸弹投下去。这种具有开创性的设想立即得到了英国军事航空学会理事长亨德森爵士的赏识。他随即任命A.M.洛教授带领人员进行研制。但研发过程充满了艰辛，在经历了两次试验失败后，计划告终。

1917年，虽然英国研制无人机失败了，但是在那个充满奇思妙想的时代，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯佩里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置使飞机在飞行时可以保持平直向前，从而使无人驾驶飞机成为可能。这项技术成果使美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器斯佩里（Sperry）空中鱼雷号，如图1所示。此外，在美国空军的支持下，还诞生过另一个无人机的先驱：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号，如图2所示。这两架飞机在研发过程中面临种种困难，试飞试验时也大多失败，但是它们为无人机事业的发展奠定了基础。

时间来到20世纪30年代，1935年之前所诞生的无人机都不能飞回起点，也就不能重复回收利用，只能用作靶机。靶机就是指飞行中的靶标，用来训练飞行员的飞行技术和空中格斗技术。而1935年问世的英国的战列舰防空炮靶机“蜂后”无人机做到了飞回起点这一点，所以“蜂后”才算是真正的无人机，可以说是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”，如图3所示。……