基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼控制器设计
2018-08-20丁贵立陈汝斯潘明森徐遐龄
电力自动化设备 2018年8期
丁贵立,林 涛,陈汝斯,潘明森,徐遐龄
(1. 武汉大学 电气工程学院,湖北 武汉 430072;2. 华中电力调控分中心,湖北 武汉 430077)
0 引言
国家电网“十三五”规划中指出,提高大规模互联电网安全稳定控制保障能力是未来研究的重点方向之一。随着大区域电网互联及跨区送电规模扩大,区间阻尼随跨区联络线和区域电网内部主要断面输送潮流的增加而恶化,电网发生区间低频振荡的风险正逐步加大,成为互联电网安全稳定运行的巨大威胁。例如南方互联系统“4·26”振荡事故[1]导致系统解列,南方电网“5·13”功率振荡[2]事故,2006年7月1日河南电网多条500 kV和220 kV线路跳闸后,华中电网发生大范围低频功率振荡,最终导致华中电网和华北电网、华中电网主网与川渝电网解列[3]。严重的低频振荡现象甚至会以一种等幅的并不衰减的形式出现,这种低频振荡严重影响了区间功率的传送效率和互联系统的稳定性,并且可能引起系统解列甚至崩溃。例如在北美和加拿大系统都出现过不同寻常的振荡过程[4],在我国河北南网的安保线也多次发生等幅的低频振荡,安装电力系统稳定器(PSS)后振荡依然时有发生[5]。因此,提高系统阻尼成为提升互联系统稳定性和坚强性的主要方法之一,特别应该重视严重威胁互联电力系统安全稳定运行的等幅低频振荡模式。
随着广域测量系统(WAMS)的发展,使用远方反馈信号可以有效地阻尼区间低频振荡,但由此带来的远方反馈信号传输时延成为影响控制器效果甚至系统稳定的主要原因,也是大规模电网动态安全稳定分析和控制不可避免的一个关键问题,故设计考虑信号传输时延的广域阻尼控制器愈发迫切。……
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