孙谦浩，李亚楼，宋 强，左 鹏，王 裕，孟经伟，穆 清

(1. 清华大学 电机系，北京 100084；2. 中国电力科学研究院，北京 100192；3. 国网北京经济技术研究院，北京 102209)

0 引言

近年来，柔性直流电网技术逐渐吸引了很多研究者的注意[1-3]。文献[4]对多端柔性直流电网的回路参数计算进行了分析；文献[5-8]对多端柔性直流电网的控制策略研究现状进行了介绍；文献[9-10]对适用于风电输送的直流电网系统进行了研究；文献[11]对不含直流断路器的辐射式直流系统故障策略进行了研究。但对于包含直流断路器的真双极金属回线接地直流环网的故障特性目前仍关注较少，尤其是金属回线、直流侧接地电极阻抗与位置以及直流电抗器对故障暂态特性的影响少有文献涉及。鉴于此，本文主要针对多端直流环网的故障特性进行研究与分析。

由于目前模块化多电平换流器(MMC)的已有模型主要用于换流器级分析或进行大规模交直流系统稳态分析，如文献[12-14]针对MMC分别提出了基于IGBT等效以及戴维南等效的详细模型；文献[15-16]针对子模块(SM)数量巨大的MMC提出了平均值模型。上述2种模型，前者在应用于多端直流系统暂态仿真时由于开关状态过多而缺乏仿真效率性；后者则由于建模的原理，在直流故障暂态过程中缺乏仿真精度。因此，一些文献对上述模型进行了改进，文献[17]与文献[18-20]分别基于MMC子模块与MMC桥臂建立了MMC的加速仿真模型。其中，文献[17]的模型由于将子模块分割为单独的一个子系统，因此在故障仿真时，难以调整其等效电压源的参数；……