付雪飞

摘要：本文介绍NorFlash启动双核系统的办法，详细介绍启动过程中需要的工作流程，包括程序的存放、烧写、载入、跳转、执行等。

关键词：双核；启动；NorFlash

中图分类号：TN312+8；TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）04-0166-02

1 双核启动介绍

1.1 OMAP-L138介绍

OMAPL138双CPU内核高性能处理器是由德州仪器公司的双CPU处理器，内部包含DSP和ARM两个CPU内核。本文介绍了一种基于Flash实现双核启动，并分别加载ARM和DSP程序的方法，介绍了OMAPL138双CPU核的自启动和开发方法，对于OMAPL138的应用有非常强的参考。

1.2 OMAP-L138程序映射介绍

本文介绍ARM启动后，唤醒DSP自启动系统，这种自启动系统需编写bootloader程序、应用程序段，其中ARM包含bootloader、应用程序，DSP包含应用程序。

所有程序的代码放置在外部NOR Flash内，外部Flash与双核CPU通过EMIF总线连接。程序放置位置的中的地址映射如图1所示，其中，bootloader.bin通过双核CPU出厂自带的搬运程序到共享shareRAM中，shareRAM起始地址为0x80000000，出厂自带的搬运程序不能搬运超过16 KB的二进制文件；ARM应用程序arm.bin放在DDR2，起始地址为0xC0000000和DSP应用程序代码段放在L2，起始地址为0x11800000，最后，ARM中断向量表存放在ARM_LOCAL_RAM地址空间，位于0xFFFF0000处。

1.3 OMAP-L138程序启动流程介绍

（1）所有目标码（*.bin）写入外部NORFlash的程序实现。写入外部NORFlash程序是由用户独立编写，运行在ccs5.4中的一个额外的仿真程序，用于将应用程序写入到外部NORFlash中，当然写入地址除bootloader.bin必须在NOR Flash顶端外，其他*bin程序都可以由用户自由定义。

（2）bootloader只完成一项工作，就是将ARM程序、DSP程序、中断向量表搬移到分别对应的空间中去。

之后ARM程序按顺序完成的以下事件：

（1）将ARM设置为super mode，且初始化对应的寄存器和堆栈；

（2）双核CPU内部寄存器的初始化；……