付杰尉

摘要：本文提出一种室内楼层定位方法，根据初始楼层以及接入点与初始位置之间的路径损耗精确计算得出的终端对应的多个备选楼层，共同确定出终端所在楼层，可有效提高楼层定位的精确度。

关键词：接入点；备选楼层；初始楼层

中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）04-0107-01

近年来，室内定位是目前无线通信应用的热点，在对用户进行定位的过程中不仅需要解决二维平面内的定位，还需要对用户所在的楼层进行精确判断。目前室内定位方法主要有两大问题，第一是精度偏差较大，在高层建筑中很容易出现楼层定位不准确的问题，第二是有些定位方法定位时需要额外的传感器设备，使得定位方法应用有局限性。

本文提出的室内楼层定位方法采取楼层隔板数估计来进行楼层判别，解决楼层间定位不精确的问题，且对终端无需特别要求，方法适合所有终端系统可应用性更高。

1 定位系统的算法

1.1 定位系统处理过程

本文中定位系统首先根据解析接收到的接入点信息，得到接入点的所在楼层位置及具体位置坐标，若所接收到的接入点在同一个楼层，则确定终端所在楼层，并将接入点确定为目标接入点，根据接收信号强度及目标接入点与终端信号达到的时间，确定终端具体位置坐标；若所接收到的接入点在不同的楼层，则根据多点定位原理，得到终端所在的初始楼层和初始位置，然后根据每个接入点确定备选楼层，若第一备选楼层与初始楼层相同，则确定终端所在楼层；……