孙家富

摘要：PCB生产过程中为了提升产品品质需要利用自动光学检测设备（AOI）对焊点进行检测，在图像获取和传输过程中由于环境条件和传输信道等其他干扰往往会导致图像被各种噪声所污染，因此需要在对图像作进一步处理前对其进行去噪。本文对常见的几种空间域去噪方法进行了研究，首先对去噪方法分类，再重点讨论各去噪方法，列出其操作算法，比较它们的优劣性和适用性，并给出去噪效果对比，最后总结各算法的特性。

关键词：PCB；AOI；图像去噪；空间滤波

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）04-0061-03

图像空间域去噪顾名思义是直接对图像灰度级做运算进行去噪，根据算法的不同分为线性和非线性，包括均值滤波器，统计排序滤波器等。均值滤波器根据计算方式不同又可细分为算术均值、几何均值等其他滤波器。统计排序滤波器同样根据排序方式不同分为中值、最大值、最小值以及其他变种滤波器。

1 均值滤波器

此类滤波器平滑一副图像中的局部变化，它使用滤波器模板遍历整幅图像，使用模板邻域内像素的平均灰度值代替图像中每个像素的值，这种处理的结果降低了图像灰度的“尖锐”变化进而达到模糊结果，降低噪声的效果。然而，由于图像边缘也是由图像灰度尖锐变化带来的特性，所以在滤波过程中也存在着边缘模糊的负面效应。另外，因为滤波器平滑模糊比模板尺寸小的像素区域，所以滤波效果与滤波模板尺寸相关，当模板尺寸越大时，滤波后的图像更模糊，所以需要选择合适的模板尺寸。……