吴长悦 张倍倍

[摘 要]随着我国国民经济的不断发展，地形测量与地质勘探需求也在不断变化，如何高效、精确的进行地形地貌的勘测与测量成为测量工作的焦点问题。无人机是当前信息技术发展中的产物，在地形测量中具有非常明显的优势，例如：其成本低廉、灵活性强、分辨率高、清晰度高、办事效率高等等，尤其是遥感测量，很好地满足了当前工程建设中对地形测量的需求。为此，文章介绍了无人机的组成与优势，然后对无人机在地形测量中的应用及发展前景进行了阐述，以供参考。

[关键词]无人机；地形测量；发展前景

中图分类号：P217；P231 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）31-0344-01

1 无人机测量系统构成

无人机测量系统主要是通过空中控制系统、地面控制系统及数据后处理系统等共同组成。空中控制系统中涵盖着无人机的飞行平台，同时也包含着遥感传感器子系统等。遥感传感器的子系统又是通过通信设备和影像获取设备组合而成，遥感空中控制子系统主要是由相对稳定的飞行姿态的垂直陀螺、获取到飞行平台具体位置信息的GPS接收天线等组合而成。地面控制系统中涵盖着航迹规划子系统、无人机地面控制子系统等，航迹规划子系统通过相应的飞控软件加以组合，保证相关的功能得到维护，另外无人机地面控制子系统主要是由控制飞机的起降等相关设备组合而成，数据接收子系统主要是由数据的接收终端及数据处理终端组合而成。……