周佳升 郑胜华 郑雪白

[摘 要]本文针对基于单片机的智能小车装置的方案进行设计，从智能小车系统的总体设计入手，分别探究了智能小车的电源、驱动以及检测模块设计方法。其中，以51单片机作为小车核心控制器，采用可充电电池电源模块，能形成稳压电路，保证小车安全运行；采用直流减速电机，全面控制小车的运行前进和避障转弯；采用红外线探测和超声波避障模块，实现小车躲避障碍、自行行驶的功能。

[关键词]智能小车；避障模块；驱动模块；

中图分类号：TP872；TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）31-0056-01

引言：智能小车，集计算机技术、软件编程、自动控制、传感器技术、机械结构于一体[1]，作为新型智能机器人设备的典型体现方式，其应用对人民生活生产和社会发展具有重要的意义。为了加强对自动化智能小车的设计研究工作开展，即进一步完善智能小车的功能，使其能更加稳定精确的避开障碍、稳定运行。因此本文以51单片机为核心，对小车内的装置模块进行方案设计。

一、智能小车的总体设计

本文中智能小车的总体设计由外部硬件和内部运行系统两部分组成，并对该两部分分项细化：外部硬件涵盖单片机控制系统、电源模块、探测模块、串口通信模块以及电机驱动模块；内部运行系统其主要为软件程序编程。

智能小车中的各个部分都相当重要，故若想全面开发智能小车的功能和作用，就要在明确设计需求的同时，对小车装置各个模块的具体内容进行研究。……