倪宝成 方孝钟

[摘 要]通过对某型转向架构架侧梁工位制的快速装配技术进行深入研究，利用视觉识别和激光焊缝寻位技术，开发一套适于转向架构架侧梁的快速装配自动化焊接站。该工作站能够达到0.5mm的装配精度，实现转向架构架侧梁基于工位制的自动装配与焊接。

[关键词]工位制；快速装配；转向架；自动化焊接站

中图分类号：TG404 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）31-0028-01

1 前言

随着铁路客车不断提速，对转向架构架的焊接质量要求也越来越高。自动化焊接具有质量稳定、生产效率高等优点，目前已经广泛应用于铁路客车转向架构架产品焊接生产制造中[1]。采用焊接机器人焊接各型客车转向架，充分发挥了机器人焊接质量稳定、焊缝空间位置最佳、及焊接效率高的特点，有效地保证了客车转向架的焊接质量，提高了轉向架的可靠性。同时，针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题，将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域，利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息，识别出了所要操作的目标工件，并能通过做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作[2]。通过对基于工位制快速装配技术的研究，结合转向架构架产品的特点，开发一款基于工位制的快速装配自动化焊接站，实现转向架构架焊接装配工序的快速、稳定、可靠，达到提高产品质量，减少成本的目的。

2 转向架构架侧梁结构