邹 渊 武金龙 田 野 孙逢春

北京理工大学机械与车辆学院，北京，100081

0 引言

低油耗、高供电能力以及低红外静默行驶要求使得履带车辆驱动系统电气化日益得到重视，尤其是混合驱动系统，研究者越来越多［1-3］。混联式混合驱动系统由于工作模式灵活、系统效率和部件性能综合优化空间大而成为近年来的研究热点［4-6］。混联式履带车辆属于多流传动系统，一般包含多个动力源，如内燃机和多个电动机/发电机，以及功率耦合和汇流装置。功率耦合装置负责内燃机和电动机/发电机的功率耦合，汇流装置则把直驶路和转向路的功率汇流后输出至侧传动装置。

功率耦合装置与汇流装置多采用行星轮系，行星齿轮机构的太阳轮、齿圈和行星架与发动机、电动机/发电机及输出轴有多种连接方式。若耦合装置含有多个行星排，则各行星排的自由端之间存在多种连接方式，使得系统结构复杂多样，获得系统层面最优的混合驱动系结构和参数是总体设计的难点。如何提高设计效率，科学而快速地获得较优的驱动系构型方案具有重要的理论和应用价值，而自动化建模技术有望解决上述问题。已有学者提出基于键合图、图论和超图的自动化建模方法［7-9］，实现了驱动系统的自动化建模，该建模过程存在结构—图—数学模型的两次转换，影响了建模效率。LIU等［10-11］和ZHANG等［12］提出了基于矩阵方程的自动化建模方法并将其应用在轮式混合动力车辆上。本文基于该方法的思路，提出适用于履带车辆混联式混合驱动系统的自动化建模方法，确定模型矩阵的生成和筛选规则，并通过系统构型方案优选实现其应用验证。……