王奕森，祁 虔

(西南大学计算机与信息科学学院,重庆 400715)

0 引言

随着电子技术的进步和电子产品的推陈出新，各式各样的传输线给用户带来了管理和收纳的难题。目前，较为成熟的智能化收线方案主要集中在工业、通信等大型领域。在民用领域，仍缺乏智能化、便携式的收线产品，以解决生活中传输线的缠绕、打结等问题。市场上大部分收线设备虽然能收纳、规整各种线路，但其结构简单、操作不便，不具备针对性，对人的依赖性大。因此，对小型智能化收线设备的设计和研究，能够极大地便利人们的生活；将其产品化，更是能带来可观的经济效益，在切实立足生活解决问题的同时又创造了经济价值。

针对智能收线领域的研究从未停歇。近几年，在通信构建方面的研究成果如下。

2015年，Sushabhan Choudhury等研究并开发了一个蓝牙通信与Arduino控制结合的信息感知-收集系统[1]。2016年，Yasin Kabalci等研究了多种远程网络通信方案在不同领域的应用与优缺点对比[2]。

近年来，在机电设计方面的研究成果如下。

2007年，史耀耀等提出了集高精度机械、电子、控制于一体的数控布带绕线器关键技术，提高了绕线精度以及匹配精度[3]。2014年，Erik Hultman等研发了一种自动化工业电缆绕线机器人，实现了电机的高精度快速绕线[4]。2017年，Jie-Shiou Lu等提出了基于迭代学习的滑模控制方法，开发了用于精确控制电线收线张力的迭代学习滑模控制器(iterative learning sliding mode controller,ILSMC)方案[5]。2017年，Jie Xu等提出了基于西门子SimotionD平台的多轴联动绕线组，并将其应用于大型工业智能化收线。……