清朝统治者满族人，在还未入关时，主要以畜牧、游猎为生。所以，他们当时极其重视骑射，对于骑射的根本——马匹，更是挑选严格。然而，良马大多是烈马。所以，对于难以驯服的烈马，他们尤为偏爱。他们的首领努尔哈赤、皇太极等人亦是如此。其胯下的良马大都是自己驯服的烈马。

满人入关建立清朝后，依然视骑射尚武为“满洲根本”、“先正遗风”，甚至在紫禁城中立起了“下马即亡”碑，时刻向后代传递着“如果丧失了马上的技艺，就离灭亡不远”的理念。其言不可谓不重。效果也不错，清初的皇帝们，基本都可称之为“武林高手”。但是，这样的传承却没有持久——最初显露颓势的地方，就是皇帝们的马。

与在关外时驯服烈马为良骑不同，为皇帝选马首要考虑不是优劣，而是平稳。为锻炼马的平稳，驯马师会让它们去跑圈棚。圈棚就是在驯马场搭建的一个只比马耳高出三指的木棚子，这座木棚子里面宽度只够一匹备选的御马奔跑。各个圈棚首尾衔接。将全部备选御马关在圈棚里，上百名驯马师站在圈棚外面，手持马鞭，鞭打备选御马。如果备选的御马在圈棚中尥蹶子，棚顶的横木必然会磕伤马头。备选御马在这种圈棚中跑上半年后，都会跑得异常平稳。因为一旦不平稳，必然会被木棚子磕伤身体或头部；磕碰多了，就长记性了。

半年之后，这些备选御马会被牵出圈棚，在马鞍左右各自搭上一只木桶，木桶中装满清水，然后驯马师赶着它们狂奔十里，到目的地之后，分别称量木桶中所剩清水的重量。……