严旭东

（重庆鸽牌电线电缆有限公司，重庆 401120）

0 引言

笼绞机是线缆生产企业常用的绞线、成缆设备，传统笼绞机一般采用单电机地轴传动，绞笼、绕包、牵引机配用多挡变速箱完成有限级绞距、绕包节距线缆产品的绞线、成缆。其电气控制系统简单、成本较低，但存在机械传动系统复杂，设备绞距、绕包节距规格有限且相对固定不可调整等缺点。

1台闲置的（1+6）/400型笼绞主机，为节省设备投资盘活闲置资产，决定以可编程控制器+触摸控制屏人机界面结合变频驱动器以分电机传动方式对，其进行技术改造。改造后要求绞笼、绕包、牵引机及驱动电机转速、计米长度、成缆线速等设备运行参数可实时在触控屏上显示；绞距、绕包节距、成缆直径等工艺参数可任意在触控屏上显示、设置、修改；设备操作及维护方便、直观，能较好满足生产需求。

1 分电机驱动控制的实现方式

牵引电机转速由设备运行速度总给定电位器给定，给定转速经A/D转换再结合牵引机各挡位对应速比、牵引轮直径、成缆直径等参数在可编程控制器中计算出实时成缆线速，以成缆线速为基准参数，再根据绕包节距、绕包各档位对应速比和成缆绞距、绞笼速比等参数，由可编程控制器分别计算出绕包电机和绞笼电机对应实时工作转速参数并经D/A转换后控制各变频器驱动电机执行。其中牵引机、绕包机挡位；成缆绞距、绕包节距、成缆直径参数在人机界面触摸控制屏上输入，与挡位对应的牵引机、绕包机速比等参数在可编程控制器编程时直接写入程序中对应挡位进行调用。……