张欣波，弓清忠，陈佰兴，王 泽

（1.厦门理工学院机械与汽车工程学院，福建厦门 361024；2.集美大学机械与能源工程学院，福建厦门 361024；3.福建浔兴拉链科技股份有限公司，福建晋江 362246）

0 引言

福建浔兴拉链科技股份有限公司于2006年向武汉华中数控系统有限公司购买的XK731数控镗铣床，采用华中Ⅰ型HCNC-IHA数控系统控制。该系统是由华中数控系统有限公司研制开发的基于PC-NC的经济型数控系统，其结构是在个人PC计算机（486以上）安装控制软件，通过并口与数控控制板相连接，并由控制板向步进电机的脉冲电源发布方向及脉冲指令来驱动步进电机带动机械传动链完成机床的进给运动（图1）。随着使用年代增加，该系统已严重老化，故障率高，原有通信接口出现故障，加上年代久远，备件已停止生产，维修困难。为满足生产需求，决定采用华中世纪星HNC-21M数控系统进行升级改造，即保留原有驱动模块及电机，更换新的数控系统、机床面板，结合华中世纪星HNC-21M数控系统接口信号，编写新的PLC控制程序，重新匹配机床参数，将原有旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床。

1 机床控制系统硬件设计

图1 原有华中I型HCNC-IHA系统控制框图

武汉华中世纪星HNC-21MD数控单元采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4”或10.4”彩色TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶体管液晶）显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB，DNC，以太网等程序交换功能。可实施最大联动轴数为6轴，并且配置40路开关量输入和32路开关量输出，足以满足该机床的控制要求。……