潘升华

（中船广西船舶及海洋工程有限公司，广西钦州 535000）

0 引言

近年来，数控机床作为典型的机电一体化产品，在各行业得到了广泛应用。机械手换刀装置是数控机床的重要组成部分，同时也是数控机床能够高精度、高效率工作的重要原因。近年来，借助机械手换刀装置，各行业的细小、复杂零部件均得到了有效加工，对于提高零部件加工水平具有重要的意义。不过，机械手换刀装置可能在诸多因素的影响下出现各种故障，影响数控机床的工作效率。为此，对数控机床机械手换刀装置进行阐述，分析数控机床机械手换刀装置刀库故障及维修方法，以及机械手的故障及维修方法。

1 数控机床机械手换刀装置

机械手换刀装置是数控机床中的重要组成部分，它能有效保证精度化、细小化零部件的加工。作为自动换刀功能的装置，机械手换刀装置在数控机床中的类型较多[1]，如双主轴换刀、斗笠式换刀等。但目前，数控机床比较常用的仍是机械手换刀装置。图1为数控机床的机械手换刀装置，有准确、快速的优点。数控机床工作过程中，利用机械手换刀装置可以在最短的时间内完成换刀位与主轴上刀具的调换，由此缩短换刀的时间，提高数控机床的工作效率。

按照刀具进行划分，机械手换刀装置可以将其分为链式手换刀、盘式手换刀和格子式手换刀（图2）：链式手换刀的刀库与刀具，主要布置在链条环节上，有刀库容量大和空间利用率高的特点；……