仲光宇，马朝永，杨佳乐，于 航

（北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室，北京 100124）

0 引言

汽车制动性能对行车安全有着至关重要的作用，因此制动零部件研发过程中必须严格按照相应标准进行验证试验。EPB（Exhaust Back Pressure，排气背压）制动钳是汽车制动系统的关键零部件，其耐久、温度、过载等性能需要科学精确的检测[1]。结合国家标准、专业标准、有关技术要求，设计一台符合要求且具有较高通用性的汽车EPB综合性能检测装置，有重要现实意义。

课题组在企业技术要求的基础上，完成了检测装置硬件的设计、下位机PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）程序以及基于LabVIEW的上位机测控软件的编写，实现了上位机下位机数据交互，完成了对试件实时数据的采集、分析处理、显示及储存，成功研制了EPB制动钳综合性能检测装置。

1 控制系统组成

控制系统的设计过程中，需要把技术先进性、架构合理、低成本、低维护量等多方面进行综合考虑，同时结合国家标准和厂商需求，以保证其高效、有序、可靠的发挥管理职能。本装置控制系统采用开放的计算机网络系统加上流行的 Lab－VIEW人机友好界面及可靠通用的PLC模块。如图1所示，控制系统中上位机是研华IPC-610L型工控机，LabVIEW作为上位机编程软件，贝加莱PLC作下位机。其中，UDP是UserDatagram Protocol的缩写，为用户数据报协议。工控机完成对测试过程的数据采集、数据处理、波形显示和分组、统计分析和经以太网口与PLC通信等工作。PLC完成对16个现场开/关量检测、21个模拟量输入信号采集、2个模拟量输出信号及2路脉冲输入信号的处理。……