李忠华

（哈尔滨博实自动化股份有限公司 黑龙江 哈尔滨 150078）

1 引言

从现代化工业的具体发展来看，要实现更高的工业智能化和自动化，就必须提高控制系统的时效性，所以在工业控制系统中采用总线通讯方式是必然的发展趋势，CAN总线作为一种成熟的国际标准化总线，在许多领域中都有应用，选用CAN总线作为多轴伺服控制系统的通讯方式，能够有效的保证整个控制系统实时性的数据通讯，再搭配具有较高控制精度的多轴伺服控制系统组合应用，两者可有效发挥各自的优势，其组合应用能够满足工业设备中多数产品生产控制的需求，所以系统性的分析此种控制系统，并对其应用探讨，是十分必要的。

2 系统硬件构成

基于CAN总线的多轴伺服控制系统在具体的工业自动化控制当中发挥着重要的作用，了解其具体的构成对于强化控制系统的应用来讲具有重要的意义。图1是其具体的系统结构图和分析。

图1 CAN总线的多轴伺服控制系统结构图

2.1 CAN总线及其通讯适配卡

CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。其具有以下几个方面的优势：第一是网络节点之间的数据通信实时性强；第二是系统开发周期短；第三是已形成国际标准的现场总线，在各个领域均有应用，具有较强的市场竞争力。

在多轴控制系统当中使用CAN总线通讯，CAN总线通讯适配卡是必要的要素，一般在系统构建的时候就需要对其做具体的选择。一般来讲，为了实现系统控制性能的优化，在CAN总线通讯适配卡选择时候需要选用高性能高性价格比的适配卡，使其能够更加快速的实现主机在CAN总线上的数据连接，并减少对主机的通讯负担，并能够处理的用户复杂的通讯任务。……