孙伦业 王 晖 张星光 王 龙 周庆宏

(安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南232001)

电解加工是基于金属在电解液中发生阳极溶解的原理达到材料去除的一种工艺方法。作为特种加工的主要方法之一，电解加工技术凭借加工速度快、工具无损耗、不产生切削残余应力，以及不受材料力学性能影响等突出优点，广泛地应用于航空、航天制造领域[1-2]。近年来，随着钛合金、镍基高温合金等难切削材料的采用，超薄型面、复杂型腔、异形结构零件的出现，以及越来越苛刻的加工精度要求，电解加工的技术优势得到了充分的体现，同时也对电解加工机床设备提出了更高的技术要求[3-4]。

控制系统是电解加工机床设备的核心，其性能的优劣直接影响电解加工的精度和稳定性。加工过程中，控制系统对输入的加工指令进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和加工指令驱动机床运动部件以设定的加工参数沿规定的路径进给运动。高精度的电解机工机床需要具备良好的低速运动稳定性，特别是进行小间隙加工时，进给速度不稳定会在工件侧壁形成环形波纹或沟印，降低加工精度和质量，严重时甚至会引起火花短路事故[5-6]。

本文针对自行研制的多轴联动电解加工机床，从提高低速进给的运动精度和稳定性出发，以PC机和PMAC多轴运动控制卡作为系统硬件，基于LabVIEW软件平台，开发了开放式的机床控制系统，利用PC机良好的兼容性和扩展性处理要求不高的非实时任务，控制卡作为下位机与PC机通过以太网进行通讯，处理实时性要求较高的任务进程，实现了对伺服电动机和的回转马达的精确控制，确保了运动控制过程的高效与稳定。……