朱 勇，刘忠军，尹素珍，赵郑斌，张 铁

(现代农装科技股份有限公司，北京 100083)

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农作物病虫害的防治主要包括农业技术防治、生物防治、物理防治、机械防治和药物化学防治等措施。其中，施用农药进行化学防治病虫害见效速度快、防治效果好、成本低，且不受区域或季节的限制，在今后相当长一段时间内，仍将是各国防治病虫害的最主要手段。目前，农业施药装备为保证粮食安全、农产品的有效供给和农业丰收起到了巨大的作用。

目前，在我国农业病虫害防治施药装备中主要有手动式、机动式、机牵式、自走式及航空防治5大类300多种型号。其中，手动和小型机动式植保施药装备机械化程度低、劳动强度大、操控性差、作业效率低且农药残留指标超标，特别近年来我国农村劳动力短缺及国内外不断提高农产品农药残留的检测门槛，使得这种小型机已不再适合我国农业植保装备的发展方向。随着农业规模的日益加大，机牵式施药装备的需求逐年增加，但一旦农作物生长到一定的高度，拖拉机就无法进地实施喷药作业，迫切需求一种地隙高、喷药穿透性好的高效施药装备。由于大型高地隙植保设备价格昂贵，中小型高地隙植保机械深受大众用户的欢迎。国内中小型植保机械大多采用水田固定式立轴传动车桥，没有减震系统，在旱地容易造成机体开裂，驾驶舒适性差、效率低[1-5]。

本文设计开发了一种专门用于旱田的柔性底盘自走式高地隙喷杆喷雾机，该机采用了前桥单轴交接橡胶限位减震，后轮双轴弹簧独立减震系统，具有操作舒适性好、作业效率高及操作方便等特点，可有效解决高速喷药过程的颠簸造成机体开焊的问题。……