陈敏儿

为了厂房面积的高效利用和货物的运输便利，电梯早已成为工厂里标配的运输设备，可载人也可以运送货物。随着工业自动化的发展，工厂内的物流配送系统广泛应用了AGV小车作为运输工具。进一步的，需要将电梯纳入工厂自动物流配送的一部分，让AGV自主搭乘电梯，实现AGV的跨楼层配送。

然而，在现有自动化车间内，由于物料的运输需求，AGV小车是多点网络式分布持续运转的，电梯设备不属于AGV系统统一操作的部分。同时，当出现多台AGV同时有跨楼层运输需求且需要搭乘同一部电梯的情况时，也无法合理应对。因此，在本文中笔者介绍了一种能够适用于AGV小车自动搭乘的电梯，能够在不改动普通电梯电气结构的情况下，通过电梯和AGV的通信实现自动调度，使自动化车间中的AGV能够高效有序的使用电梯进行跨楼层运输，提升运输效率。

1、新型的自动化车间电梯的结构

电梯在原有的普通电梯基础上，增加了轿厢内外接近开关、无线呼梯装置、光电传感器和无线操纵箱；接近开关设置在各层的电梯轿门外侧以及电梯轿厢内，用于检测AGV的到达侯梯区域以及到达轿厢内情况，检测到AGV接近电梯层门并停留后，激活无线呼梯装置；无线呼梯装置安装在普通电梯的各楼层召唤箱旁或召唤箱内；无线呼梯装置与电梯主控制器通过CAN 总线连接，无线呼梯装置与原电梯召唤箱呼梯优先级一致，在接近开关动作前处于待机状态；无线呼梯装置通过低功耗无线网络与AGV通讯，其通讯方式可采用无线通信技术，包括Zigbee、wifi、射频技术；……