毛乾宁　黄杰　周雅夫

摘 要：一种新型驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路，包括驱动电路和制动能量回收反馈电路。其中驱动电路为多个功率器件组成的桥式拓扑电路，具有逆变的功能，在控制电路的控制下，可将直流电电能转换成驱动电机需要的电能。驱动电路的输入端与电源连接，输出端与电机连接。制动能量回收反馈电路为一个带有控制的桥式整流电路，具有单向导通的功能，可将电机制动产生的电能回收到储能元件或其它可消耗电能的装置。能量回收反馈电路输入端与电机连接，输出端与储能元件或其它可消耗电能的装置连接。该新型驱动电路能够应用于各种电机驱动系统，整流电路可以使用成本较低的功率器件，降低车辆成本。

关键词：电机驱动电路；反馈电路

一、电路结构

驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路分为两部分，分别是驱动电路和制动能量回收反馈电路。

（一）驱动电路方案

驱动电路为多个功率器件组成的桥式拓扑电路，具有逆变的功能，其输入端与电源连接，输出端与电机连接。在控制电路的控制下，驱动电路通过控制电路控制功率器件的开关状态，实现逆变，将直流电电能转换成驱动电机需要的电能。驱动电路中包含的功率器件有绝缘栅双极型晶体管、MOSFET、碳化硅、锗化硅。

当直流电源输入，控制六个开关管的驱动脉冲，则从U、V、W三端（或其中两端）得到交流电压，成为逆变电路。驱动电路包括具有单向导通功能的二极管和单向可控硅，通过控制电路控制各个功率器件的开关状态，从而实现逆变功能。……