胡然，谢白松

（1.贵阳职业技术学院；2.贵阳市数控加工工程技术研究中心，贵州 贵阳 550081 ）

1 现有模拟负载装置综述

传统的实训装置模拟电动机负载运行的方法：

1.1 采用机械制动片

在电动机轴上加装制动盘，手动调节制动片在刹车盘上的压力，给电机轴上加制动力，典型应用为广东某公司的变频调试实训系统。因调节装置为手动，只能预设固定制动力，无法模拟电机实际运行时的动态工况。

1.2 采用电动机-发电机组

利用电动机-发电机组，即在实训电动机上同轴加装一台直流发电机，通过在发电机电压输出端接假负载，以实现电动机的负载运行，常见的假负载为大功率电阻箱，典型应用为天津源峰公司的双闭环直流调速、调压实训系统，该方案通过选择不同的负载电阻，实现负载的变化，但由于仍为手动调节，同样无法模拟电机在实际运行时的动态工况。

1.3 采用磁粉制动器

通过在电动机轴上同轴加装磁粉制动器，利用磁粉制动器输出转矩与激磁粉电流，呈良好的线性关系，而与转速或滑差无关，并具有响应速度快、结构简单的特点，通过PLC将24V控制电压加载在磁粉制动器上，模拟电动机满载、堵转等几类单一工况，仍无法模拟电机实际运行时的动态工况。典型应用为浙江亚龙教育装备公司的电机装配（安装）与运行检测实训系统。

2 模拟负载的工作原理

本装置选用磁滞制动器作为实训电动机的机械负载，在作为控制器的单片机中……