邹国亮

（大连集装箱码头有限公司，辽宁 大连 116601）

随着经济全球化和区域经济合作的快速发展，港口的作用已逐步转变为大型运输枢纽和物流中心，特别是集装箱港口在资源配置和物资流通中发挥着越来越重要的作用。码头岸线资源有限，随着箱量的增加，码头不断通过增加装卸设备数量和提高码头设备的运行速度来提高产能。而随着数量的增多和速度的提升，设备间的交叉作业加剧，同时加之人员疲劳驾驶的原因，易导致设备碰撞事故发生。

1 设备间碰撞原因分析

传统集装箱码头的作业设备主要为岸桥、场桥和集卡，岸桥负责船舶的装卸，场桥负责场区集装箱的装卸，而集卡是负责水平运输的。集装箱码头设备碰撞主要发生在岸桥与岸桥，集卡与岸桥，集卡与场桥，场桥与场桥之间。设备间碰撞原因主要是以下几种原因导致：第一，设备自身的防撞限位失效，导致防撞保护功能缺失；第二，因观察视线的盲区导致的设备碰撞；第三，人员疲劳驾驶导致设备碰撞事故。从碰撞原因看有设备本身的原因，现场实际环境的原因，以及人员精神状态的原因。目前的设备防撞形式设计主要是靠人控制设备避让和设备接近报警的设计形式，但随着设备交叉频率的增加和人员作业负荷的增加，人员主观防护意识有时会减弱，造成碰撞事故发生，甚至造成严重的人员伤亡事故。图1为设备碰撞照片。

图1 设备碰撞照片

2 技术背景

GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。……