厉江，孔德星，张爱东

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230022 ）

前言

先进紧急制动系统（AEBS）是一个自主自动的道路车辆安全系统，利用“鹰眼”传感器来监测前面车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，计算预判即将发生的情况，在危险情况下，先进行报警，在驾驶员没有进行主动制动的情况下将制动信号传递给ABS控制系统，进行自动制动，可以自动避免或减轻碰撞。

目前，欧洲经济委员会已颁发ECE R131标准，强制要求车辆配置 AEBS；国内 GB12676也要求 N3类车辆配置AEBS。

1 AEBS系统工作原理

先进紧急制动系统（AEBS）通过安装在驾驶室前端的雷达和安装在前挡风玻璃上的摄像头识别前方车辆/障碍物的速度和距离，结合自身车辆的速度，通过ECU计算碰撞的可能性，当判断为出现碰撞危险时，先通过驾驶内的蜂鸣器发出警报声，和/或使方向盘振动的方式提醒驾驶员集中注意力，若驾驶员未实施有效减速方式避免风险，ECU将主动通过发动机限扭、以及缓速器启动的方式降低车速，当减速扭矩仍不够时，则促使车辆制动系统工作，从而降低车速，避免/减轻碰撞伤害。

载货汽车的先进紧急制动系统（AEBS）有两种技术路线：基于ABS的AEBS技术路线和基于EBS的AEBS技术路线。前者虽然技术拓展性较后者弱，但成本较低，比较适合轻型载货汽车使用，本文重点介绍前者。

基于ABS系统的AEBS技术路线，硬件上主要是在ABS系统上增加ASR阀、压力控制阀、转向角传感器、横摆率及侧向加速度传感器 、前摄像头、前雷达，并更换带有ESP、LDWS、AEBS控制程序功能的ECU。……