陈晓晨

目前，国内大专院校和科研院所正一边致力于集群无人机的理论研究，一邊开展工程技术验证，且取得了骄人的成绩。国外则是以项目制形式推进对该技术的研究。尤其是美国，已经投入了不少资源，在无人机集群高风险/高回报的概念验证研究方面成效显著。无中心化、自主化、自治化，是无人机集群的重要特点。未来，随着集群技术的深入研究，集群无人机的应用也将被慢慢挖掘出来。

五、集群无人机

的应用前景

1.军用领域

2017年11月2日，一张从空中俯拍、展现中国空军3架歼20和3架歼16在跑道上停驻的照片，吸引了所有军事爱好者的目光。这张照片由李韶鹏摄于中国人民解放军建军90周年朱日和沙场大阅兵期间，两款战机摆出的阵势有一个专用术语——“大象漫步（Elephant Walk）”。该阵势的使用，最早可追溯至第二次世界大战期间，当时盟军动辄出动上千架轰炸机执行任务。飞机以密集编队在跑道上滑行，几乎是机尾贴着机头，看起来很像“大象们挨个踏过水坑”，因此得名“大象漫步”。这种大机群密集阵型的滑行起飞，大大提高了跑道的利用率，但对战机飞行员的操纵水平和机场空管能力提出了很高要求。

2016年5月，美国空军正式提出《2016 - 2036年小型无人机系统飞行规划》，希望构建横跨航空、太空、网空（网络空间）的小型无人机系统。规划提出，要在2036年实现无人机集群作战，从战略层面肯定小型无人机系统的前景和价值。由此，笔者大胆推测，在不远的未来，军用领域很可能出现有人机与无人机协同作战，甚至无人机集群单独作战的模式。……