史 红 礼，王 池

(中国水利水电第七工程局有限公司 国际工程公司，四川 成都 610081)

1 概 述

三维坐标(X,Y,Z)是绘制地形图最基本的数据。水下地形测量是由地面三维坐标(X,Y,Z1)和水深测量(Z2)相结合实现的，即(X,Y,Z1+Z2)。水上平面测量可以采用全站仪、GPS等常规方法实现，但在水中采集水下三维坐标的方法相对比较复杂，通常采用测深仪予以实现。笔者以回声测深仪为例做一简单分析。

2 回声测深仪(echo-sounder)的定义、工作原理及种类

回声测深仪是利用声波在水中反射的信息计算出水深的仪器。

回声测深仪的工作原理是利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波于垂直方向在水域介质中传播，待碰到目标后再被反射回来，被反射回来的声波被接收换能器接收，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度即可以求得障碍物与换能器之间的距离，然后再由声纳分析员或计算机处理所收到的信号，进而确定目标的参数和类型。

回声测深仪类型很多，大体可分为记录式和数字式两类。通常其均由振荡器、发射换能器、接收换能器、放大器、显示和记录部分组成，宜用于水深大于20 m的水域。

3 影响回声测深仪测量水深的主要因素

声波在水域中的传播速度随水域的温度、盐度和水中压强等变化。在水下地形测量中，对传播速度影响最大、最常见的因素为水温、水的流速、风浪、水中杂质、平面采集数据误差及平面测量与水深测量过程中读取数据是否同步的误差，笔者对主要因素进行了分析：