李睿，郭枳邑，张晓峰，韩博



传统旋转娱乐设备改造设计及运动参数的安全性分析

李睿1*，郭枳邑2，张晓峰1，韩博3

（1.大连民族大学 机电工程学院，辽宁 大连 116600；2.华北电力大学 电气与电子工程学院，北京 102206；3.沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168）

针对传统旋转木马这种娱乐设备单调乏味的缺陷进行了改造设计，利用齿轮连杆机构实现了骑具复杂的运动轨迹和多变的速度与加速度，增加了娱乐设施的趣味性。该设计可以根据订单调节运动机构的各项参数。通过对运动机构的仿真分析，使位移速度以及加速度实现了可视化，并且根据数据曲线图对机构的安全性进行了分析。

娱乐设备；旋转木马；齿轮连杆机构；运动分析

随着当代社会人们对娱乐活动要求的日趋提高，旋转木马这项曾经风靡一时的游乐项目由于其机构运动形式的单调乏味，渐渐失去了对人们的吸引力。旋转木马只是骑具绕公共轴公转的同时，单个骑具在垂直方向的往复直线运动和匀速自转运动的复合，这种规律可预测的运动形式是造成游客失去游玩兴趣的主要因素，因此使该设备中骑具运动轨迹复杂化和加速度变化多样化成为改造设计的关键点。

通过研究发现，齿轮连杆机构可以产生无规则的运动路线和复杂多变的加速度。因此，本次改造设计在传统旋转木马的基础上，利用齿轮连杆机构作为骑具分运动的实现机构，并将马的形状改造为斗牛的形状，不仅可以实现该设备的改进，还可通过改变齿轮齿数和连杆长度定量地调节运动形式，这样更易于根据客户的需求进行定制型的改造[1-2]。……