龚智强，赵保岗，张先泽，赵 湛

（1.巢湖学院 机械与电子工程学院；2.巢湖学院智能机械与机器人研究所，安徽 合肥 238000；3.江苏大学 农业装备工程学院，江苏 镇江 212013）

近年来，在农业领域，国家大力支持农业机械化进程，推广水稻全程机械化.播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用.而精密播种机械设备则是实现精密播种的前提与基础[1～3].

随着我国农业机械技术的快速发展，对播种育苗技术提出了更高的要求，目前超级稻精密播种机械化还未实现，在播种现代化和智能化方面需进一步研究和完善[4～6]，现有的播种装置基本上采用了机械式播种，其伤种率高，工作效率低，难以连续进行工作，空穴率高，难以适现代化农业精密播种的需要[7～9].本研究设计的一种旋转循环溜种气吸式精密播种装置，采用循环旋转实现使溜种箱内的种子通过下盖板来回溜动，以便吸孔实现精密吸种与排种，降低空穴率，提高合格率，保证精量播种；采用齿轮传动装置带动吸排种装置运动，使得旋转装置转动平稳，提高了吸排种过程中的稳定性；通过对旋转装置供负压和正压实现吸种和排种，保证了种子颗粒低损伤率.本播种装置可实现播种过程均匀稳定、伤种子率低、效率高，可实现不同种子的精密播种.

1 整体结构与工作原理

本研究的一种旋转循环溜种气吸式精密播种装置如图1所示，由台架、动力装置、吸排种装置、加种机构、分种箱、溜种板、控制器、电机一、传动机构一、传送带、电机二、传动机构二、育秧盘等组成.