程 庆，张水锋，陈 帅

（1.淮南师范学院 计算机学院；2.淮南师范学院 电子工程学院，安徽 淮南 232001）

无线传感器网络简称WSN，它是一个分布式传感网络，也是一个很多学科高度交叉的研究领域，更是目前最热的研究领域之一，它的主要特点是动态性、可靠性、自组织和大规模等.现代无线传感器网络的发展离不开片上系统和传感器技术的发展进步.人们信息获取能力的提高离不开无线传感器网络的发展，通过无线传感器网络人们可以获得最直接、最真实、最有效的信息.因此，无线传感器网络具有广阔的应用前景，在城市管理、军事国防、生物医疗、工业控制、抢险救灾、环境监测以及危险区域远程控制等领域都得到广泛的应用.无线传感器网络由大量节点组成，它的三个要素是传感器、感知对象和观察者，它是一种由大量小型传感器所组成的网络.这些小型传感器一般称作传感器节点，这些节点通过一个或者几个基站来收集数据[1].

1 无线传感器网络定位原理及基本概念

检测、定位和通告是无线传感器网络进行目标跟踪的三个阶段.确定位置称为定位，它是无线传感器网络的重要支撑技术.自组织的网络通过一些方式方法来确定节点的位置信息就是无线传感器网络定位.确定目标在系统中的位置与确定自己在系统中的位置是定位的两个实际意义，也就是通常所说的节点自身定位与目标定位.确定节点的坐标位置的过程……