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人们用卫星信号的发射时间与它到达地面接收机的时间之差乘以光速，即可得出卫星与地面的距离。为了计算用户的三维位置，再考虑到接收机时間偏差，人们至少需要4颗卫星才能精确定位。

你知道吗？

1.我国军队和大部分武器装备已换装北斗卫星导航系统。除军事项目外，北斗卫星导航系统也在民用领域服役。

2.北斗卫星导航系统历经近20年发展，至2020年左右将全面建成极具先进性的全球卫星导航系统。