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(1.安徽国防科技职业学院汽车技术学院，安徽六安 237011；2.合肥工业大学汽车与交通工程学院，安徽合肥 230009；3.安徽星瑞齿轮传动有限公司，安徽六安 237011)

0 引 言

在电动汽车技术实践应用领域，目前电动助力转向系统EPS在汽车低速运行时转向轻便性不强和高速行驶时道路感差及助力特性出厂性能单一导致其不能适应不同的驾驶员驾驶习惯，为实现其理论教学和实践教学的目的，提出了一种基于自动驱动控制的EPS性能教学测试系统。对于该项技术的研究目前一些杂志和期刊的研究还处于研究和实验室样机阶段，离产品需求还有很大差距[1]。另外，这些研究并没有解决电动助力特性曲线适应不同驾驶员的驾驶习惯，而在实际驾驶过程中，不同的驾驶员驾驶习惯是不同的，所以对低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时路感是不一致的，从而给出了一种基于自动驱动控制的EPS性能教学测试系统设计。

1 系统的架构

基于自动驱动控制的EPS性能教学测试系统，该教学测试系统包括汽车电动助力转向系统，数据采集系统，替代人手的方向盘力学测控系统。电动助力转向系统有机械部分和电子部分。其机械部分结构主要包括转向器、步进电机及离合器、减速机构、转向器、转向盘等部件，电子控制部分主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、汽车发动机转速传感器，ECU等元器件[2]。通过模拟人手的方向盘测控系统确定方向盘转速和角度，并实时回传打方向盘的扭矩[3]。……