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(1. 中车长春轨道客车股份有限公司,国家轨道客车工程研究中心，吉林 长春 130000；2. 吉林大学仪器科学与电气工程学院，吉林 长春 130000)

0 引 言

高速动车组已成为人们出行的最主要的交通工具之一，在人们的生产和生活中正扮演着越来越重要的角色[1]。与传统的轨道客车相比，高速动车组不但在运行速度上大幅提升，而且在电气化、自动化及智能化等方面的要求也越来越高[2]。端门是高速动车组车厢与车厢之间的连接门，是乘客进出车厢的通道，是乘客使用频率最高的部件之一。因此，端门运行的可靠性及安全性等性能与旅客的人身和财物安全息息相关。针对高速动车组自动端门运行性能要求以及高振动和强电磁干扰的运行环境，提出一种基于引力搜索算法的动车组自动端门优化控制方法，实现自动端门的优化控制。

1 自动端门系统工作原理

高速动车组自动端门由有刷直流电动机提供门体运行动力，电动机旋转经过传动机构带动门体进行开启和关闭运动，检测装置——光电编码器监测门体的运行位置和速度(如图1所示)。

直流电动机是自动端门系统的动力源，因此通过对直流电动机旋转的优化控制，即可实现对自动端门运行过程的优化控制。系统采用全桥式双极性驱动电路实现电动机的驱动控制，通过优化调整加载在电动机电枢上的电压实现对自动门运行方向和速度的优化控制。如图2所示。

图1 自动端门系统组成