许刚肖军

（西安航空学院电子工程学院 西安 710077）

1 引言

计算机科技的进步、人工智能的发展、精密仪器的开发，使得无人机包含的精密部件越来越多，系统也趋于智能化、复杂化。致力于提高无人机可靠性、减少故障发生率的故障诊断技术应运而生。现阶段传感器的性能对保证无人机保持正常状态具有重要意义，在无人机故障类型中传感器故障占据的比例也最大。虽然传感器由很多精密部件组成，在长期恶劣的工作条件影像下很容易出现各种各样的问题，但是若能及时对传感器故障进行定位与控制重构，就能在一定程度上提高整个系统的安全可靠性。

2 探讨基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术意义

提高飞行控制系统的可靠性与稳定性对于保证无人机正常运行至关重要。所以，在无人机出现故障或者损伤时，如果故障诊断系统能够及时诊断出故障并且对其进行定位或者分离，迅速制定容错方案以便无人机继续执行任务或者回收。在这些故障中，由于传感器较为敏感，因此在故障类型中，传感器故障出现的概率较大。但是，无人机的正常工作主要是通过飞行控制律对回路进行控制。该控制律需要相关的飞行状态数据才能发挥出作用，若传感器不能正常工作，测量得到的数据与实际的飞行参数存在较大的差异，飞行控制律得出的舵面偏转数值也会与真实状况存在差异，导致无人机不能准确接收、完成任务，甚至影响飞行安全，造成资源、时间的浪费。……