包彦明，程建胜

(华亭煤业集团砚北煤矿，甘肃 平凉 744100)

0 引言

斜巷提升运输事故在煤矿安全生产事故中一直占有较大的比例，经研究发现：斜巷安全设施不完善、工人误操作安全设施、安全设施的防护效果差等是造成斜巷提升运输事故的主要原因。砚北煤矿南进风井原有的斜井轨道提升运输系统中，绞车的电控装置、阻车器、挡车器、跑车防护装置、行人监测定位装置、道岔控制装置、提升信号装置、监视装置等安全设施均由专职岗位人员操作，各装置独立工作，且多数为不同厂家生产，运输过程中不具备系统性的集中状态检测和自动联锁控制等功能，无法有效实现“行人不行车，行车不行人”，无法有效保障提升运输安全。应用提升运输自动化控制系统是解决这一难题的有效途径。

1 自动化的控制对象及控制结构

1.1 自动化控制对象

砚北煤矿南进风井斜长1 050 m，倾角16°，设计有1 187车场、105车场和106车场3个中部车场及上部车场、下部车场共5个水平，配有JD-3.5/2.8P型变频绞车单钩提升装备。斜巷轨道安装有井口道岔2付(其中1付道岔用于存放人车)、3个中部车场和井底下部车场各有道岔1付，有跑车防护装置1套3档，有2套提升运输信号装置(一用一备)。原来6付道岔采用手动扳道操作，除井底车场挡车器为电动控制方式外，其余各挡车器均为手动机械操作方式，各车场无人员监测定位设备和阻车器，提升运输安全对操作人的依赖性很大。采用的提升运输自动化……