梁伟 程森锋 平颖超 王亚微 李忠顺 周博 郑家彬 李剑

摘 要：客车前围骨架焊接总成结构最复杂，焊接后的变形导致成品与设计状态存在较大偏差，文章描述应用关节臂扫描仪和CATIA三维软件，经过测量、拟合和分析三个步骤，研究制造精度的检测方法，以此提升客车的制造水平。

关键词：关节臂扫描仪；CATIA；骨架焊接总成；测量

中图分类号：U463.83+1 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）20-0166-02

Abstract： The welding assembly structure of front frame of passenger car is the most complex， and the deformation after welding leads to the great deviation between the finished product and the design state. This paper describes the application of the joint arm scanner and CATIA three-dimensional software， and through the measurement， fitting and analysis of three steps， the measurement method of manufacturing accuracy is studied， so as to improve the manufacturing level of passenger cars.

Keywords： joint arm scanner； CATIA； skeleton welding assembly； measurement

客车行业内普遍将车身骨分为六大片，分别是：前围骨架焊接总成、后围骨架焊接总成、顶盖骨架焊接总成、左侧围骨架焊接总成、右侧围骨架焊接总成、地板骨架焊接总成[1]。前围骨架焊接总成，是由多个横梁和纵梁焊接形成复杂的空间框架，焊接后收缩变形严重；其中左侧A柱和右侧A柱为双曲部件，定位困难；前围骨架焊接总成与前围蒙皮、前乘客门、前保险杠等诸多部件存在装配关系，因此前围骨架焊接总成的制造精度检测，成为质量控制中非常重要的一个环节，所以需要一套准确的、切实可行的测量方法。

1 基于关节臂扫描仪的测量

本文中提及的关节臂扫描仪由基座、关节臂主机、测头、数据处理盒及电脑软件组成[2]，具有简单便携，精准可靠的特点，适用于车间现场测量环境。

关节臂主机的每个臂可以围绕关节自由旋转，操作员手工移动测头，末端的红宝石接触工件表面，操作员手工点击确认被测量点，利用计算机上携带的测量软件计算出被测点的坐标位置[3]，完整测量后形成点云数据，并可用于后续的数据处理。……