张瑞华 贾琼琼 吴仁彪

(中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室，天津 300300)

1 引言

卫星导航在民用和军用领域均有较广泛的应用，由于卫星距接收机的距离达2～3万多公里，并且卫星发射功率只有几十瓦，所以到达地面接收机时的信号非常微弱，以GPS系统L1频率信号为例，到达地面时的信号功率只有-160 dBw，因此卫星导航接收机极易受到外界各类干扰的影响[1]，其中欺骗干扰是卫星导航系统面临的主要威胁之一。近年来不断有欺骗干扰成功欺骗GPS系统的例子出现，2011年伊朗利用美国无人机使用的GPS系统中的缺陷将其成功地欺骗至预设地点。Texas大学自2008年开始研究GPS欺骗干扰，并于2013年通过在游艇上实验成功将其欺骗偏离正常航线。2017年6月22日俄罗斯黑海卫星定位系统显示出错误的位置信息，英媒称该问题暗示俄罗斯可能在测试一种用于欺骗GPS的新系统。电子科技大学在2016年详细研究了生成式欺骗干扰并实现了对GPS系统的欺骗。可以看出欺骗攻击让人防不胜防，研究有效的欺骗干扰检测与抑制方法迫在眉睫[2- 6]。

矢量跟踪环路利用扩展卡尔曼的预测功能来提高矢量接收机对真实卫星信号的可预见性，目前基于矢量跟踪环路的抗欺骗干扰技术研究主要分为欺骗干扰检测与欺骗干扰抑制技术。基于矢量跟踪环路的欺骗干扰检测技术主要包括：DLR将波束形成算法与矢量跟踪环路相结合并对欺骗干扰进行检测[7]，该方法在跟踪环路中需要较多的相关器，因此复杂度较大；……