齐卫东 赵 强 张 浩

(1.枣庄矿业集团公司蒋庄煤矿，山东省滕州市，277519；2.枣庄矿业集团公司供电工程处，山东省薛城市，277000)

摩擦式提升机属于典型的位能负荷性旋转机械，一般选用事故安全型的盘式制动闸作为其制动执行机构。目前，国内一些煤矿主井提升机实现了自动化控制，但仍需要操作人员现场监控，副井提升机还没有实现自动化提升。无论是实现自动化控制的提升机，还是人工操作的提升机，都会出现因机械状态不完好、数据参数调整不当、局部部件失效的情况下提升机停车位置不准确、启动过程中倒车等现象，甚至出现提升机重载下放事故。究其原因，主要是制动力矩闭环调节数据单纯取自实际速度和给定速度的差值信号，同时采用时间延迟逻辑的开环控制模式，未能和电磁转矩、提升负荷旋转力矩、提升方向等参数形成一套完整的闭环控制系统。采用具有综合闭环调节功能的制动力矩调节方案，是保障摩擦式提升机安全运行的关键技术。

1 摩擦式提升机制动系统控制方案现状分析

在摩擦式提升机电气控制系统中，可调闸是制动系统的关键组成部分。其基本经历了两个阶段，一个阶段是以磁放大器为控制核心的模拟量控制系统，另一个阶段是以可编程控制器为控制核心的数字量控制系统。两种控制模式在逻辑上相同，只是后者用数字化参量代替了早期的模拟化参量，计算机程序取代了继电器系统逻辑关系，目前在控制方案上具有一致性。……