杜会盈 毛洪川 胡争争 段永杰

摘 要 發布/订阅通信模型—数据分发服务（DDS）是以数据为中心的通信模型，可以实现数据实时高效地传输。文章研究了DDS规范的通信机制，分析了其发布和订阅匹配的方法，提出了基于数据实体的DDS通信方式，该方式既能提高发布/订阅的匹配能力，又能保证数据发送和接收的完整性、正确性及一致性。

关键词 数据分发服务（DDS）；发布；订阅；数据实体

中图分类号 TN91 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）213-0090-03

随着信息技术水平的高速发展，高速数据通信技术也不断地进行着信息化和数据化，从而带来了海量信息数据的处理问题。传统的网络数据传输方式，已满足不了高速数据通信需要的实时性和和可靠性。为了保证数据传输的实时高效性，对象管理组织（OMG）[1-3]于2004年发布了第一个以数据为中心思想的发布/订阅通信模型—数据分发服务（DDS）规范[4]，提供了一个与平台无关的数据模型。

文中在研究DDS规范的基础上，分析了DDS发布/订阅常用机制，提出基于数据实体的DDS数据分发方法，既保证了数据快速高效地分发，又能保证发送和接收数据的正确性及完整性。

1 DDS数据分发服务

数据分发服务（Data Distribution Service），简称DDS。它的目标在于实现分布式系统中数据可以高效、可靠地分发传输。DDS规范标准化了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为核心的发布订阅机制，并且提供了一个与平台无关的数据模型。它包含两层接口：底层的数据订阅/发布层DCPS（DataCentric Publish-Subscribe）和可选的数据重构层DLRL（Data Local ReconstructionLayer）[5-6]。……