马晓波　董希斌　曲杭峰　阮加甫　王智勇

(森林持续经营与环境微生物工程黑龙江省重点实验室(东北林业大学)，哈尔滨，150040)

林间剩余物是指以木材生产为主的森林经营和生产过程中产生的林木剩余物，包括森林采伐和造材剩余物、加工剩余物、森林抚育和间伐剩余物等。在森林生长全过程中，除了树干用于木材加工以外，其他都属于剩余物[1]。采伐剩余物主要由两部分组成，一是枝丫和树头，二是伐根。全国每年可收集的采伐剩余物产量巨大，这些剩余物如不有效地快速回收，不仅会造成资源的巨大浪费，而且还极易引发森林病虫害和火灾。这其中枝丫所占比重最大，可利用价值也较高，对其回收利用显得尤为重要[2]。目前国内外用于林间作业的运输装置主要有钢丝绳式、抓钩式、自装式、索道式等几种，且多用于大规模集材运输。对于小规模剩余物收集运送，应解决传统运输装置体积庞大、结构复杂等问题，并保证良好的通过性和灵活性，因此设计简易小型履带式翻转运输车具有非常重要的意义[3]。

1　运输车系统方案

1.1　虚拟样机技术简介

虚拟样机技术是用来替代真实的物理样机(模型)的技术。在常规的产品开发过程中，物理样机模型是验证设计思想、选择设计产品、测试产品的可制造性和辅助产品展示的。虚拟样机需要具备上述功能，可以用来测试产品的外形和行为，并能用于进一步的系列研究。另外，对于颜色、外形、美学、舒适性等物理样机的特性也应包含于虚拟样机技术。……