关 欣，吕政君，许小丰

（1.海军航空大学，山东 烟台 264001；2.通信信息控制和安全技术重点实验室，浙江 嘉兴 314033）

0 引言

外辐射源定位技术具有抗有源定向干扰和反辐射导弹的能力，不仅能够提高战场环境下的生存能力，还可有效发挥侦测、预警等作用，因此，具有非常好的应用前景［1-3］。外辐射源定位系统的观测量主要有方向角、直达波和目标回波的时间差、多普勒频移和方向角变化率，利用不同的测量信息，可得到与测量信息相对应的定位算法。

基于方向角和多普勒频移的外辐射源单站定位系统中，其观测量与目标状态参数具有非线性的函数关系，而EKF是用近似的方法来研究非线性问题的有效方法之一［4］。但由于对非线性模型的线性化处理，所带来的线性化误差会导致预测误差增大，从而对目标状态估计的误差将会逐渐变大，以至于定位结果不理想，甚至出现滤波发散的情况［5］。

为此，对EKF定位算法进行改进，当获得一组观测量时，多次运用EKF滤波公式进行迭代运算，使之不断接近目标实际状态值，当自适应参数达到设定的门限值时，停止迭代运算，此时达到状态估计的最佳，这就是AIEKF定位算法的基本思想。利用此方法，在二维平面内对空中运动目标进行定位跟踪，通过计算机仿真实验，验证了改进算法的定位跟踪性能，并对EKF算法和IEKF算法进行了比较。

1 基本模型

以接收站为坐标原点，建立一个二维观测模型坐标系。单站外辐射源定位模型中接收站、目标和外辐射源之间的位置关系，如图1所示。……