鲁鹏威，贾方秀，王晓鸣，刘 铭

（1.南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室，南京 210094；2.西安交通大学人居环境与建筑工程学院，西安 710049）

0 引言

在现代战争中，大量的空中机动目标出现在战场，并且以其高机动性、高灵活性、全天候作战和有效的攻击火力，承担着越来越重要的作用，使战争由平面发展到立体空间，对战略战术和军队组成等产生了重大影响。但是，随着地面雷达和低空导弹的日益完善以及反空火力的增强，空中机动目标在作战中的危险性不断增加。由于雷达对低空目标的快速反应能力很差、波束宽等原因，基于雷达体制的防空系统将无法完成对低空、超低空目标的探测与跟踪［1］。依靠地形地物的遮蔽和地面杂波的干扰，在低空飞行的目标不易被发现，所以低空和超低空突防成为空中单位的主要作战方式。

目前，在轻型防空武器系统超低空防空领域，仅有角测量的条件下，国内外学者提出了大量角跟踪算法。王勇等人［2］提出了“当前”统计模型下的扩展卡尔曼角跟踪算法，实现了目标的角跟踪，但是跟踪精度不高；Al-Emadi等人［3］提出了一种利用同步信号参考与振荡信号的角度跟踪技术的测量转换器，表现出优异的跟踪性能，但是所利用的系统较为复杂；任波等人［4］提出了非线性预测滤波算法，在选取恰当的加权矩阵条件下，可以实现有效的跟踪，但是，加权矩阵很难解析求到，主要根据经验给定，不能保证最优结果。本文针对轻型防低空武器系统，以低空机动目标为研究对象，分析其飞行轨迹，提出了一种基于角度的自适应跟踪算法，通过仿真证明了该算法的有效性和优越性，并且可以在简单的系统中实现。……