程 越，周中良，江建成

（空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038）

0 引言

在对地突防任务中，随队支援干扰机在压制敌对空警戒雷达，提升突防效率方面发挥着极其重要的作用。在任务执行中，干扰机编队的任务与航迹应随着战场态势的变化而不断变化，确保突防任务的顺利实施。

在航迹规划与干扰资源分配方面，文献［1］通过ISODATA算法对干扰目标分组，改变干扰样式，实现对干扰资源的优化分配。文献［2］以各航线点精度的平均值为目标函数，对干扰组网雷达提出了资源分配的方法。文献［3-4］提出了基于不同边界条件的分枝定界法来对武器资源分配问题进行求解。文献［5］为简化规划计算量，将空间规划等效为平面规划与高度规划，并运用动态步长提升规划精度，降低威胁度。文献［6］基于任务对多飞行器的航迹进行协同规划，可以较小代价获得较好作战效果。文献［7］设计了混合整数线性规划方法对航迹进行优化。文献［8］提出了利用遗传算法和粒子群算法来降低三维环境下航迹规划问题的复杂度。文献［9］通过构建基于可部分观测的马尔科夫决策过程的行动空间，引导无人机对地面多目标进行跟踪。

本文考虑到突发威胁的情况，重新对编队干扰资源进行分配，并对威胁数据库进行更新。利用改进的稀疏 A*搜索（Sparse A*Search，SAS）算法，以发现威胁时我方随队支援干扰编队的位置为起点进行规划，开展基于动态干扰资源分配的航迹实时规划技术可行性研究。……