宋茂旺

[摘 要]介绍焦炉机车控制系统的原理和一键循环稳定运行的条件，以及实现焦炉机车无人驾驶的关键技术改进。

[关键词]焦炉机车；一键循环；远程操作；无人驾驶；

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）25-0143-02

引言

首钢京唐一期7.63米焦炉机车引进德国Schalke技术，由大连重工制造安装调试及运维，集自动化程度高、大型、高效、环保、节能于一身，凭借先进的硬件基础及生产管理手段，经过近几年不断优化改进和完善创新，成为了具备远程操作和无人驾驶基础的业内佼佼者，总体性能已达到国际一流水平。

1 焦炉机车概述

1.1组成及作用

7.63米顶装煤焦炉机车主要由装煤车、推焦车、拦焦车、熄焦车组成（一般称为四大机车）；装煤车工作在焦炉顶部，主要完成开闭装煤孔盖，向炭化室内添加煤料。推焦车工作在机侧位置，主要完成开闭炉门，推出炭化室内成熟焦炭，并在装煤时启闭小炉门控制平煤杆完成平煤操作。拦焦车工作在焦侧位置，主要完成开闭炉门和导焦操作。熄焦车工作在拦焦车下方，主要完成接焦并牵引焦罐车运行至熄焦塔。

1.2各机车系统组成

电源系统；基本系统（包括液压/安全装置/照明/空调/空压/水/润滑/发电机等）；功能单元系统（包括走行/除尘/称重/给料/揭盖/清盖/密封/清座/炉顶清扫/卷缆/取门/清门/清框/推焦/平煤/头尾焦/炉台清扫/导焦/旋转焦罐等）；控制系统（包括对位/操作/PLC/紧急PLC等系统）；

1.3操作模式

①检修：是指在机旁箱操作设备，不受联锁条件限制，操作自由度大，能时刻观察所控设备动态，是最基本的操作模式；……