贡智兵，王祖进

（南京康尼股份有限公司，江苏 南京，210038）

0　引言

随着城市轨道交通的快速发展，客室车门结构日益复杂，使得客室车门故障诊断的需求显得越来越急迫。因此，为了能够迅速、准确确定故障原因和部位，以最小的劳动消耗，有效地评价客室车门系统故障状况，需要对车门系统的工作过程进行研究，汇总门系统性能的影响指标。门系统的综合评价是通过建立门系统的机电一体化虚拟样机模型，并基于此模型对门系统在多种工况下的运行过程和性能指标进行研究，进而建立综合评价指标体系[1-5]，实现对门系统的综合评价[6-8]。

因此，本文采用虚拟样机技术[9-13]，基于已建立的机电联合虚拟样机模型[14]，对门系统性能的影响指标进行仿真分析，建立门系统的综合评价指标体系，从而建立二级模糊综合评判模型[15]对门系统的性能进行综合评价。

1　门系统性能评价指标体系

已建立的门系统虚拟样机模型如图1所示。

1.1　手动关门力

为测量手动开关门力，在门扇前挡构建Spring弹簧力，通过拖拽弹簧，使弹簧被拉长，由于力的作用是相互的，弹簧拉力传递到门扇，当弹簧大力大于门扇运动阻力，门扇即可运动，通过测量弹簧张紧力即可间接获得门扇开关门过程的动态变化力。

通过对长短导柱上的摩擦系数、电机的静阻扭矩、扭簧刚度对手动关门力的影响程度进行仿真分析，得到如下结论：

1）长导柱上的摩擦系数越大，即门系统在运行方向上的摩擦阻力越大，则手动关门力越大；……