杨忠宝，肖健，张金涛，陈俊伟

（山东塔高矿业机械装备制造有限公司，山东泰安，271400）

焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算,每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万t, 而焊缝充填量占工件总重量的3% ~ 4% ,焊丝的有效消耗量达8万t，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高。液压支架智能化焊接的必要性表现在：

（1）高端液压支架结构及材料的特殊性要求实现智能化焊接

高端液压支架结构件主要是形状复杂的格子间结构，内部焊缝密集，以短距离、立体式交叉焊缝为主；手工焊接频繁的引弧、收弧不利于焊缝质量的提高，而且一些狭小空间内，手工焊接难以到达，造成虚焊、漏焊。此外，高端液压支架广泛采用低合金高强度钢（Q460-Q690）进行制造，为避免冷裂纹倾向，需要对工件进行整体焊前预热，预热温度100℃至150℃不等，即使在炎热的酷暑也是如此, 工人作业环境非常恶劣，必须采用焊接机器人代替工人在此环境下工作。

（2）液压支架功能的特殊性要求实现智能化焊接

液压支架作为综合机械化采煤成套设备的重要组成部分，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且还要推动工作面输送机和采煤机前移，是联系井下围岩和工作面装备的中枢，对其结构可靠性要求是最高的，液压支架损坏将直接导致工作面生产停止。……