张敏 尹崇进

摘要：本文在分析汽车馈能式悬架结构研究现状的基础上，给出了电液式馈能悬架工作原理和悬架动力鞋模型。本研究为后续的车馈能式悬架结构优化提供一定的研究基础。

关键词：汽车；悬架结构；动力学模型；设计

1 汽车悬架结构研究现状

汽车悬架系统的主要作用之一就是为了缓和路面不平，汽车加速和刹车等导致的车身的垂直震动。传统汽车多使用油液减震器来缓和车身震动，振动能量最终使液压油的温度升高并通过筒壁与空气热交换将热量耗散掉。武汉理工大学的过学迅、张晗等实车验证了车辆在空载、B级路面的行驶情况下，车速达到70km H1时，回收峰值可达264.9W其中提到了重型商用车能量回收潜力更大。因此，重型商用车筒式减震器的能量回收具有较好的应用前景。喻凡等将永磁直流无刷电机与滚珠丝杠等机械机构组成新型的主动悬架，滚珠丝杠等机械机构将车身的上下震动转变为电机的旋转震动，实现能量回收。其工作原理主要是将发电机转子位置传感器产生的驱动信号和悬架动挠度传感器产生的电信号收集到微处理器，经无刷电机换相逻辑、电磁蓄能控制算法和主动悬架控制律处理后，通过驱动及蓄能电路和车载电源电路，实时控制电机作动器的正反转、反接制动或再生制动状态，以主动地缓冲或衰减由路面不平激励引起的、由车轮传导至车身的冲击和振动，同时还将再生制动电能回收再利用。……