王智闻 ，关 星 ，张晓飞

（1. 湖北楚禹水务科技有限公司，湖北 荆门 448156；

2. 中国船舶重工集团公司第七二二研究所测控技术事业部，湖北 武汉 430079）

0 引言

嵌入式太阳能闸门控制系统（以下简称闸控系统）属于灌区信息管理平台的一部分，以“互联网 + ”的思维，将传统的闸站改造成为智能、互联的新型闸站，使管理者可以随时随地了解闸站的状态，精准控制闸站的闸位。

设计的闸控系统定位为精确计量和精准控制的农田灌溉设备，被控闸门可以是铸铁平板门、弧形门，提升方式可以是液压式和螺杆式。实用的闸门宽度为 0.3～1.5 m，适用于地处偏僻且无交流电供电的小型闸门，结构简单，价格低廉，节能环保。通过实时传输数据，使远程控制操作人员对闸门状态了如指掌，为远程安全精准控制闸门提供了保障。太阳能闸门控制设备经 GPRS 接收控制命令，可通过电脑或被授权的移动设备（如手机）随时远程控制闸门开度，通过太阳能对蓄电池浮充驱动直流电机启闭闸门，控制闸门运动，同时保留手动启闭闸门功能。管理平台根据收集到的各种水文数据，确定水资源优化配置、调度、控制的不同方案，为水库、灌区、河道、渠道供水管理决策提供数据支撑。闸控系统能确保闸门的远程合理控制，对防汛抗旱和农业水利自动化灌溉有着重要的意义。

1 闸控系统设计

闸控系统由以下4个部分组成：

1）太阳能闸控站。由控制箱、电池箱、电控闸门、串口摄像头、拉绳式闸位计、太阳能电池板等设备组成，可根据实际使用环境需要接入电磁式、超声波式流量计，浮子式、压力式、超声波水位计等传感器。……